Reacción química por la que se forma un éster y agua por combinación de un ácido y un alcohol. Esta reacción se verifica uniéndose el grupo acilo con el grupo alcoxilo; es un proceso reversible. La extensión de la esterificación es mayor para un alcohol primario que para uno secundario y para éste mayor que para uno terciario. En todo caso puede aumentarse incrementando la concentración del ácido y del alcohol o disminuyendo el agua formada, mediante un deshidratante. El proceso inverso a la esterificación se denomina saponificación.